产品信息 力觉传感器 4家厂商的产品信息単
什么是力觉传感器？
力觉传感器是指能够测量施加在x、y、z轴的各轴方向上的力和力矩的传感器。基本形式是检测3轴方向的力和力矩的6轴传感器，但也有仅检测必要要素的有限功能。以往的力的测量使用的是称重传感器，但随着机器人的高性能化和高精度化，对更接近人类感觉的感测产生了必要性。用于机器人的自动控制和机械手的远程操作控制等。
- 小型机器人和机械手的理想之选！ 超小型数字输出 6 维力传感器
- 美蓓亚三美(MinebeaMitsumi)
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MMS101是一款非常小巧的6轴力传感器，是小型机器人和机械手力控制的理想之选。 它体积小、重量轻，可以在以前无法测量的领域进行测量。 传感器内置 LDO，因此噪音很低。 采用半导体工艺制造，具有出色的批量生产能力。
■尺寸：Φ9.6mm×9.0mm
■额定负载（力、力矩）：40N, 0.4N・m
■接口：SPI
■电源电压：VDD 3.8~14.0V / VDDIO 1.14~3.6V
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美蓓亚三美(MinebeaMitsumi)
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6维力传感器
6维力传感器有3个力轴和3个力矩轴。MEMS芯片和金属结构的混合结构提供6轴检测。 一个模拟前端 (AFE)IC被内置在模块中，并以数字方式输出（SPI
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